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课程描述ETI4480C |应用机器人技术| 4.00学分,这是一门上层课程,旨在介绍机器人编程,并包括用于多功能零件操纵和带有步进和伺服运动的机器人应用程序。学生学习与机器人设计有关的主题,包括机器人视觉,运动计划,传感器和传感器,执行器,导航系统,移动性,前进和逆运动学以及路径计划。实验室活动提供了概念和理论的动手应用。
主要关键词